DUSt3Rの位置づけ
DUSt3Rは、画像から3D点群を直接推定することで、従来の3D Visionの考え方を大きく変えた研究です。SfMやMVSから、CroCo、MASt3R、VGGTへの研究の流れを整理し、特徴点マッチング、3Dモデル構築、SLAM、差分検…
DUSt3Rは、画像から3D点群を直接推定することで、従来の3D Visionの考え方を大きく変えた研究です。SfMやMVSから、CroCo、MASt3R、VGGTへの研究の流れを整理し、特徴点マッチング、3Dモデル構築、SLAM、差分検…