VGGTの位置づけ
VGGT（Visual Geometry Grounded Transformer）は、画像からの3D復元をどのように変えたのでしょうか。従来のSfM/MVSからDUSt3R、MASt3R、VGGTへの研究の流れを整理し、点群生成、特徴点…
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DUSt3Rの位置づけ
DUSt3Rは、画像から3D点群を直接推定することで、従来の3D Visionの考え方を大きく変えた研究です。SfMやMVSから、CroCo、MASt3R、VGGTへの研究の流れを整理し、特徴点マッチング、3Dモデル構築、SLAM、差分検…