DUSt3Rの暗黙の前提・技術的限界・未検証課題の調査
DUSt3Rは、画像から3D座標を直接推定することで、従来の3D Visionを大きく変えました。一方、学習データへの依存、幾何学的整合性、絶対スケール、推定結果の信頼性などには課題が残ります。原論文と後続研究をもとに、DUSt3Rの暗黙…
DUSt3Rは、画像から3D座標を直接推定することで、従来の3D Visionを大きく変えました。一方、学習データへの依存、幾何学的整合性、絶対スケール、推定結果の信頼性などには課題が残ります。原論文と後続研究をもとに、DUSt3Rの暗黙…